電動爬樓輪椅又可分為履帶式爬樓輪椅、星輪爬樓輪椅、扶梯式爬樓輪椅

載人爬樓輪椅主要用于幫助行動不便的人實現(xiàn)上下樓梯的功能。該設備起源于歐洲。根據(jù)傳動方式的不同，可分為星輪式、履帶式、階梯支撐式和自駕式四種。

1.星輪式爬樓輪椅

星輪式爬樓輪椅的爬升機構由兩組均勻分布的3、4、5個小輪子組成。每個小輪都可以繞自己的軸旋轉，并可以與拉桿一起繞中心軸公轉。在平地上行走時，每個小輪子旋轉，爬樓梯時，每個小輪子一起旋轉，實現(xiàn)爬樓梯的功能。目前，無論星輪爬梯是3輪、4輪還是5輪組，由于星輪軌道和深度固定，樓梯高度和寬度不同，容易出現(xiàn)爬行過程中的錯位和打滑。，存在一定的安全隱患。另外，上下樓梯時，后面的人操作起來也比較困難。

2.履帶爬坡機

履帶式爬樓輪椅采用腹式或背式履帶連續(xù)行走方式，比星輪式爬樓梯省力。掌握了操作要領后，騎行體驗也不錯，沒有顛簸感。上下樓梯時需要注意樓梯平臺轉彎處的操作要領。

3. 踏步支撐式爬樓輪椅

步進支撐攀爬機的原理是模仿人上下的運動，由兩組支撐裝置交替支撐，實現(xiàn)上下樓梯的功能。